汽車、電氣和電子、航空航天等行業(yè)，都離不開(kāi)金屬制品的支持。然而，金屬加工流程多，工藝復(fù)雜，且作業(yè)過(guò)程需高度集中，依靠人工作業(yè)不僅易出現(xiàn)安全意外，更會(huì)導(dǎo)致效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，影響企業(yè)發(fā)展，因此人力工廠正逐步被自動(dòng)化解決方案所替代。
與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，以越疆機(jī)器人為代表的協(xié)作機(jī)器人，可大幅降低部署成本、縮減產(chǎn)線切換周期，滿足企業(yè)柔性制造需求，同時(shí)還能與人協(xié)同，提高生產(chǎn)安全級(jí)別，因此正愈發(fā)受到相關(guān)企業(yè)青睞。
金屬加工業(yè)五大典型應(yīng)用
1、燃?xì)庠罟苈芳す夂附?/strong>
越疆 CR 機(jī)器人可與固定治具、激光焊接頭無(wú)縫組合，快速搭建焊接工作站，人工進(jìn)行輔助產(chǎn)品上下料，機(jī)器人進(jìn)行快速、精準(zhǔn)焊接，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器和人的協(xié)同工作，效率翻倍。
機(jī)器人搭載越疆自研的焊接工業(yè)包，操作人員只需通過(guò)拖動(dòng)示教和圖形化編程的方式，就能控制機(jī)器人對(duì)燃?xì)庹止苈愤M(jìn)行高質(zhì)量焊接，不僅縮短了 80% 部署調(diào)試時(shí)間，也降低了對(duì)熟手焊工的依賴。
2、汽車油管接頭裝配
越疆 CR5S 協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行汽車油管裝配任務(wù)，可快速精準(zhǔn)地進(jìn)行上下料工序，避免人工出錯(cuò)導(dǎo)致良品率下降等問(wèn)題。同時(shí)，機(jī)器人占地面積小，可靈活部署在產(chǎn)線與人協(xié)同，大幅降低了產(chǎn)線升級(jí)改造的門檻。
CR5S 搭載越疆自研的安全皮膚，非接觸式檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)碰前停止，安全系數(shù)比普通協(xié)作機(jī)器人更高，兼顧了人機(jī)協(xié)作安全性和生產(chǎn)效率。
3、金屬工件打磨
大部分金屬工件外觀復(fù)雜不平整，需打磨去毛刺，而人工打磨力度不均，品質(zhì)一致性差，且打磨工作強(qiáng)度高，現(xiàn)場(chǎng)粉塵多、噪音大，職業(yè)病問(wèn)題嚴(yán)重。
越疆協(xié)作機(jī)器人搭載力控打磨頭，可快速、平穩(wěn)打磨各種金屬工件。機(jī)器人在打磨過(guò)程中可自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，確保曲面打磨平整一致，提升良品率，同時(shí)也讓操作人員遠(yuǎn)離粉塵危害。
4、復(fù)合機(jī)器人機(jī)床上下料
在金屬加工車間，以往需要工人在多臺(tái)機(jī)床間上下料和轉(zhuǎn)移物料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且車間環(huán)境差、噪音污染嚴(yán)重，存在機(jī)器傷人風(fēng)險(xiǎn)。
越疆協(xié)作機(jī)器人與 AGV 小車組合而成的復(fù)合機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)和末端雙夾爪，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速的機(jī)床上下料。一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人可完成對(duì) 14 臺(tái) CNC 機(jī)床的上下料任務(wù)，節(jié)省 4 名人工，在大幅降低企業(yè)用工成本的同時(shí)，也將工人從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，以極高的性價(jià)比，滿足了企業(yè)對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造的需求。
5、雙機(jī)協(xié)同軸套加工搬運(yùn)
軸套加工對(duì)精度要求較高，以往依賴人工作業(yè)易出錯(cuò)、效率低，而引入傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化方案，使用門檻高、成本高、導(dǎo)入周期長(zhǎng)。
越疆 MG400 體積小，A4 紙大小面積可靈活部署，在工位兩側(cè)各放置一臺(tái)負(fù)責(zé)上料與下料，雙機(jī)協(xié)同作業(yè)，提高了效率和良品率。機(jī)器人 ±0.05 mm 的重復(fù)定位精度，勝任各類小型金屬零部件精密加工任務(wù)，可幫助企業(yè)大幅降低生產(chǎn)成本。